本文整理汇总了C++中TaskManager::get_active_task方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ TaskManager::get_active_task方法的具体用法？C++ TaskManager::get_active_task怎么用？C++ TaskManager::get_active_task使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类TaskManager的用法示例。
在下文中一共展示了TaskManager::get_active_task方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: task_report
void task_report(TaskManager& task_manager, const char* text)
{
AIRCRAFT_STATE ac;
if (verbose) {
printf("%s",text);
const AbstractTask *task = task_manager.get_active_task();
if (task != NULL) {
switch (task->type) {
case TaskInterface::ORDERED:
printf("# task is ordered\n");
break;
case TaskInterface::ABORT:
printf("# task is abort\n");
break;
case TaskInterface::GOTO:
printf("# task is goto\n");
break;
}
TaskPointVisitorPrint tpv;
task->tp_CAccept(tpv);
printf("# - dist nominal %g\n",
(double)task->get_stats().distance_nominal);
if (task->type == TaskInterface::ORDERED &&
task->get_stats().distance_max > task->get_stats().distance_min) {
printf("# - dist max %g\n", (double)task->get_stats().distance_max);
printf("# - dist min %g\n", (double)task->get_stats().distance_min);
}
}
PrintHelper::taskmanager_print(task_manager, ac);
}
if (interactive>1) {
wait_prompt(0);
}
}