本文整理汇总了C++中System::GetDiscardedPoints方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ System::GetDiscardedPoints方法的具体用法？C++ System::GetDiscardedPoints怎么用？C++ System::GetDiscardedPoints使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类System的用法示例。
在下文中一共展示了System::GetDiscardedPoints方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: GetDiscardedPoints
/*!
* \brief GetDiscardedPoints
* \return the current number of discarded points
*/
int GetDiscardedPoints() {
if (is_slam_started)
return s->GetDiscardedPoints();
else
return 0;
}