本文整理汇总了C++中SE3::GetRotation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SE3::GetRotation方法的具体用法？C++ SE3::GetRotation怎么用？C++ SE3::GetRotation使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SE3的用法示例。
在下文中一共展示了SE3::GetRotation方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: MotionCallback
void MotionCallback(int x, int y)
{
bool bctrlpressed = false;
if (glutGetModifiers() == GLUT_ACTIVE_CTRL) {
bctrlpressed = true;
}
if ( _bRotateView ) {
Vec3 spoint = get_pos_sp(x, y);
Vec3 n = Cross(_spoint_prev, spoint);
if ( Norm(n) > 1e-6 ) {
if ( !bctrlpressed ) { n *= 3.0; }
Vec3 w = ~(_mvmatrix_prev.GetRotation()) * n;
_mvmatrix.SetRotation(_mvmatrix_prev.GetRotation() * Exp(w));
} else {
return;
}
}
if (_bTranslateView) { float den = 30; if ( bctrlpressed ) { den = 300; } _xcam += (float)(x-_downX)/den*_mscale; ycam += (float)(_downY-y)/den*_mscale; } // translate
if (_bZoomInOut) { float den = 30; if ( bctrlpressed ) { den = 300; } _sdepth -= (float)(_downY-y)/den*_mscale; } // zoom in/out
_downX = x; _downY = y;
glutPostRedisplay();
}