本文整理汇总了C++中PxScene::getConstraints方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PxScene::getConstraints方法的具体用法？C++ PxScene::getConstraints怎么用？C++ PxScene::getConstraints使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PxScene的用法示例。
在下文中一共展示了PxScene::getConstraints方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: PxCollectForExportScene
void PxCollectForExportScene(const PxScene& scene, PxCollection& collection)
{
// Collect actors
{
const PxActorTypeSelectionFlags selectionFlags = PxActorTypeSelectionFlag::eRIGID_STATIC
|PxActorTypeSelectionFlag::eRIGID_DYNAMIC
#if PX_USE_PARTICLE_SYSTEM_API
|PxActorTypeSelectionFlag::ePARTICLE_SYSTEM
|PxActorTypeSelectionFlag::ePARTICLE_FLUID
#endif
#if PX_USE_CLOTH_API
|PxActorTypeSelectionFlag::eCLOTH
#endif
;
Ps::Array<PxActor*> objects(scene.getNbActors(selectionFlags));
const PxU32 nb = scene.getActors(selectionFlags, objects.begin(), objects.size());
PX_ASSERT(nb==objects.size());
PX_UNUSED(nb);
for(PxU32 i=0; i<objects.size(); i++)
objects[i]->collectForExport(collection);
}
// Collect constraints
{
Ps::Array<PxConstraint*> objects(scene.getNbConstraints());
const PxU32 nb = scene.getConstraints(objects.begin(), objects.size());
PX_ASSERT(nb==objects.size());
PX_UNUSED(nb);
for(PxU32 i=0; i<objects.size(); i++)
{
PxU32 typeId;
PxJoint* joint = reinterpret_cast<PxJoint*>(objects[i]->getExternalReference(typeId));
if(typeId == PxConstraintExtIDs::eJOINT)
joint->collectForExport(collection);
}
}
// Collect articulations
{
Ps::Array<PxArticulation*> objects(scene.getNbArticulations());
const PxU32 nb = scene.getArticulations(objects.begin(), objects.size());
PX_ASSERT(nb==objects.size());
PX_UNUSED(nb);
for(PxU32 i=0; i<objects.size(); i++)
objects[i]->collectForExport(collection);
}
// Collect aggregates
{
Ps::Array<PxAggregate*> objects(scene.getNbAggregates());
const PxU32 nb = scene.getAggregates(objects.begin(), objects.size());
PX_ASSERT(nb==objects.size());
PX_UNUSED(nb);
for(PxU32 i=0; i<objects.size(); i++)
objects[i]->collectForExport(collection);
}
}