本文整理汇总了C++中Point2::norm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Point2::norm方法的具体用法？C++ Point2::norm怎么用？C++ Point2::norm使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Point2的用法示例。
在下文中一共展示了Point2::norm方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
/* ************************************************************************* */
double Pose2::range(const Point2& point,
boost::optional<Matrix&> H1, boost::optional<Matrix&> H2) const {
Point2 d = point - t_;
if (!H1 && !H2) return d.norm();
Matrix H;
double r = d.norm(H);
if (H1) *H1 = H * (Matrix(2, 3) <<
-r_.c(), r_.s(), 0.0,
-r_.s(), -r_.c(), 0.0);
if (H2) *H2 = H;
return r;
}