C++ OccupancyGrid::mapInit方法代码示例

本文整理汇总了C++中OccupancyGrid::mapInit方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ OccupancyGrid::mapInit方法的具体用法？C++ OccupancyGrid::mapInit怎么用？C++ OccupancyGrid::mapInit使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OccupancyGrid的用法示例。

在下文中一共展示了OccupancyGrid::mapInit方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "occupancy_grid");

    OccupancyGrid map;
    _map = ↦

    map.init();
    map.mapInit();

    ros::Rate loop_rate(20.0);

    while(map.n.ok())
    {
        ros::spinOnce();
        map.gridVisualize();
        loop_rate.sleep();
    }

    save_maps(1);

    return 0;
}

注：本文中的OccupancyGrid::mapInit方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。