本文整理汇总了C++中OccupancyGrid::is_valid_cell方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ OccupancyGrid::is_valid_cell方法的具体用法?C++ OccupancyGrid::is_valid_cell怎么用?C++ OccupancyGrid::is_valid_cell使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OccupancyGrid
的用法示例。
在下文中一共展示了OccupancyGrid::is_valid_cell方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: can_move
bool can_move(TetPiece const& p, int dx, int dy, OccupancyGrid const& og)
{
Point2 pos = p.get_position();
pos.x -= 1;
pos.y -= 1;
vector<Point2> const& blocks = p.piece_blocks();
for (size_t i = 0; i < blocks.size(); i++)
{
int r_index = pos.y + dy + blocks[i].y;
int c_index = pos.x + dx + blocks[i].x;
if (!og.is_valid_cell(r_index, c_index))
return false;
occupancy_cell cell = og.get_cell(r_index, c_index);
if (cell.v != -1)
return false;
}
return true;
}