C++ OccupancyGrid::getCellProbability方法代码示例

本文整理汇总了C++中OccupancyGrid::getCellProbability方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ OccupancyGrid::getCellProbability方法的具体用法？C++ OccupancyGrid::getCellProbability怎么用？C++ OccupancyGrid::getCellProbability使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OccupancyGrid的用法示例。

在下文中一共展示了OccupancyGrid::getCellProbability方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: updatePrediction

void OccupancyPredictor::updatePrediction(const OccupancyGrid &grid)
{
    int minX, maxX, minY, maxY;
    grid.getBounds(minX, maxX, minY, maxY);
    for (int x = minX; x < maxX; ++x)
    {
        for (int y = minY; y < maxY; ++y)
        {
            if (grid.getCellProbability(QPointF(x, y)) > 0.8)
            {
                _prediction[x][y].occupied++;
            }
            else
            {
                _prediction[x][y].free++;
            }
        }
    }
}

注：本文中的OccupancyGrid::getCellProbability方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。