本文整理汇总了C++中OccupancyGrid::getHeight方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ OccupancyGrid::getHeight方法的具体用法？C++ OccupancyGrid::getHeight怎么用？C++ OccupancyGrid::getHeight使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OccupancyGrid的用法示例。
在下文中一共展示了OccupancyGrid::getHeight方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: _mapUpdateTrace
//Updates an occupancy map by modifying cells along the beam using beamval and modifying the end-cell using endval.
void _mapUpdateTrace(OccupancyGrid& occ_map, GridRayTrace& trace, logit_val beamval, logit_val endval)
{
int i, j;
while(trace.getNextPoint(i, j))
{
//ROS_WARN("%d, %d", i, j);
if(0 <= i && i < occ_map.getWidth() && 0 <= j && j < occ_map.getHeight())
{
if(trace.hasNext())
{
occ_map.valueAt(i, j) += beamval;
}
else
{
occ_map.valueAt(i, j) += endval;
}
}
}
}