本文整理汇总了C++中Motion::linear方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Motion::linear方法的具体用法？C++ Motion::linear怎么用？C++ Motion::linear使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motion的用法示例。
在下文中一共展示了Motion::linear方法的5个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
Motion operator^ (const Motion & m1, const JointPlanar::MotionPlanar & m2)
{
Motion result;
const Motion::Vector3 & m1_t = m1.linear();
const Motion::Vector3 & m1_w = m1.angular();
result.angular () << m1_w(1) * m2.theta_dot_, - m1_w(0) * m2.theta_dot_, 0.;
result.linear () << m1_t(1) * m2.theta_dot_ - m1_w(2) * m2.y_dot_, - m1_t(0) * m2.theta_dot_ + m1_w(2) * m2.x_dot_, m1_w(0) * m2.y_dot_ - m1_w(1) * m2.x_dot_;
return result;
}示例2: Motion
inline Motion operator^( const Motion& m1, const MotionRevoluteUnaligned & m2)
{
/* m1xm2 = [ v1xw2 + w1xv2; w1xw2 ] = [ v1xw2; w1xw2 ] */
const Motion::Vector3& v1 = m1.linear();
const Motion::Vector3& w1 = m1.angular();
const Motion::Vector3& w2 = m2.axis * m2.w ;
return Motion( v1.cross(w2),w1.cross(w2));
}示例3: result
friend Motion operator* (const ConstraintPlanar &, const Eigen::MatrixBase<D> & v)
{
EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_SPECIFIC_SIZE(D,3);
Motion result (Motion::Zero ());
result.linear ().template head<2> () = v.template topRows<2> ();
result.angular ().template tail<1> () = v.template bottomRows<1> ();
return result;
}示例4: Motion
inline Motion operator+ (const MotionSpherical & m1, const Motion & m2)
{
return Motion( m2.linear(), m2.angular() + m1.w);
}示例5: Motion
Motion operator+( const MotionPrismatic<axis>& m1, const Motion& m2)
{
return Motion( m2.linear()+typename prismatic::CartesianVector3<axis>(m1.v),m2.angular());
}