本文整理汇总了C++中Motion::getParent方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Motion::getParent方法的具体用法？C++ Motion::getParent怎么用？C++ Motion::getParent使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motion的用法示例。
在下文中一共展示了Motion::getParent方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: while
void ompl::geometric::FMT::traceSolutionPathThroughTree(Motion *goalMotion)
{
std::vector<Motion*> mpath;
Motion *solution = goalMotion;
// Construct the solution path
while (solution != nullptr)
{
mpath.push_back(solution);
solution = solution->getParent();
}
// Set the solution path
PathGeometric *path = new PathGeometric(si_);
int mPathSize = mpath.size();
for (int i = mPathSize - 1 ; i >= 0 ; --i)
path->append(mpath[i]->getState());
pdef_->addSolutionPath(base::PathPtr(path), false, -1.0, getName());
}