本文整理汇总了C++中Matrix4::Rotation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix4::Rotation方法的具体用法？C++ Matrix4::Rotation怎么用？C++ Matrix4::Rotation使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix4的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix4::Rotation方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: GetOrientTransform
Matrix4 RPhysics::GetOrientTransform(Vector4 dirStart, Vector4 upStart1, Vector4 dirEnd, Vector4 upEnd1) {
Vector4 temp = CrossProduct(dirStart,upStart1);
Vector4 upStart = CrossProduct(temp,dirStart);
temp = CrossProduct(dirEnd,upEnd1);
Vector4 upEnd = CrossProduct(temp,dirEnd);
dirStart = Normalize3(dirStart);
dirEnd = Normalize3(dirEnd);
upStart = Normalize3(upStart);
upEnd = Normalize3(upEnd);
Matrix4 transform;
transform.Identity();
Vector4 axis1 = CrossProduct(dirStart,dirEnd);
if(Length3(axis1)==0) axis1 = upEnd;
float angle1 = Angle3(dirStart,dirEnd);
Matrix4 rotMat;
rotMat.Rotation(angle1,axis1);
Vector4 newUp = rotMat*upStart;
Vector4 axis2 = CrossProduct(newUp,upEnd);
if(Length3(axis2)==0) axis2 = dirEnd;
float angle2 = Angle3(upEnd,newUp);
if(angle1*angle2*0!=0) return transform;
Matrix4 toRot;
toRot.Rotation(angle2,axis2);
transform= transform*toRot;
toRot.Rotation(angle1,axis1);
transform = transform*toRot;
if(!(transform[0][0]<=3||transform[0][0]>=3)) {
cerr<<endl;
cerr<<angle1<<endl;
cerr<<angle2<<endl;
PrintVector(dirStart);
PrintVector(upStart);
PrintVector(dirEnd);
PrintVector(upEnd);
cout<<flush;
exit(1);
}
return transform;
}示例2: GetTurnDir
Vector4 RPhysics::GetTurnDir() {
Matrix4 rotMat;
rotMat.Rotation(PI/180*m_inputForceDegrees,m_player->GetUp());
return Normalize3(rotMat*m_player->GetAhead());
}