本文整理汇总了C++中Matrix3::get方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix3::get方法的具体用法?C++ Matrix3::get怎么用?C++ Matrix3::get使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix3
的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix3::get方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: get
/// Multiply matrix with matrix
Matrix3 Matrix3::operator*(const Matrix3 &m) const {
Matrix3 prod;
for (int c=0;c<3;c++) {
for (int r=0;r<3;r++) {
prod.set(c,r,
get(c,0)*m.get(0,r) +
get(c,1)*m.get(1,r) +
get(c,2)*m.get(2,r));
}
}
return prod;
}
示例2: getRotation
void IKObjective::getRotation(double out[9]) const
{
if(goal.rotConstraint == IKGoal::RotFixed) {
Matrix3 R;
goal.GetFixedGoalRotation(R);
R.get(out);
}
else {
PyException("getRotation called on non-fixed rotation");
}
}