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C++ Kinect::GetNumberOfPlayers方法代码示例

本文整理汇总了C++中Kinect::GetNumberOfPlayers方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Kinect::GetNumberOfPlayers方法的具体用法?C++ Kinect::GetNumberOfPlayers怎么用?C++ Kinect::GetNumberOfPlayers使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Kinect的用法示例。


在下文中一共展示了Kinect::GetNumberOfPlayers方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: Autonomous

	void Autonomous(void) {
		GetWatchdog().SetEnabled(true);
		bool isHybrid = false;
		Kinect* kinect = Kinect::GetInstance();
		isHybrid = (kinect->GetNumberOfPlayers() > 0);
		if (!isHybrid) {
			_driveControl.initializeAutonomous();
			shooterControl.InitializeAutonomous();
			_poleVaultControl.initialize();
		} else {
			_driveControl.initializeHybrid();
			shooterControl.InitializeHybrid();
			_poleVaultControl.initialize();
		}
		while (IsEnabled() && IsAutonomous()) {
			GetWatchdog().Feed();
			dsLCD->Clear();
			if (!isHybrid) { //Run Autonomous
				dsLCD->PrintfLine(DriverStationLCD::kUser_Line1,
						"Autonomous Mode");
				//if (_driveControl.RunAuto()) {
					shooterControl.RunAuto();
				//}
//				if(_driveControl.RunAuto()){
//					_poleVaultControl.deploy();
//				}
			} else { //Run Hybrid
				dsLCD->PrintfLine(DriverStationLCD::kUser_Line1, "Hybrid Mode");
				shooterControl.Run();
				_driveControl.act();
				_poleVaultControl.act();
			}
			dsLCD->UpdateLCD();
			Wait(WAIT_TIME);
		}
		GetWatchdog().SetEnabled(false);
	}
开发者ID:2202Programming,项目名称:OldCode,代码行数:37,代码来源:SebastianRobot.cpp


注:本文中的Kinect::GetNumberOfPlayers方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。