本文整理汇总了C++中Joystick::Updata方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Joystick::Updata方法的具体用法？C++ Joystick::Updata怎么用？C++ Joystick::Updata使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Joystick的用法示例。
在下文中一共展示了Joystick::Updata方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main()
{
double record_UI_Updata=0; //UI更新时间片
double record_UI_power=0;//电量更新
double record_UI_time_hight=0;//时间更新
double record_UI_YRPT_CLOCK=0;//时间更新
double record_JoystickUpdata=0;
double test=0;
ledRedGPIO.SetLevel(1);
ledGREGPIO.SetLevel(1);
while(1)
{
Rc2Copter.DataListening();
if(tskmgr.TimeSlice(record_UI_Updata,0.1)) //0.1秒更新一次UI
{
//MessageShow.setTextBox("t21",num);
if(tskmgr.TimeSlice(record_UI_power,5))//每5秒更新一次电量值
{
MessageShow.setTextBox(UI_RcPower,pressure.Voltage_I(1,1,2,4.2),1);
MessageShow.setTextBox(UI_CopterPower,Rc2Copter.RcvPower,1);
}
if(tskmgr.TimeSlice(record_UI_time_hight,1))//每秒更新一次高度和时间
{
MessageShow.setTextBox(UI_Hight,Rc2Copter.RcvHight,0);
MessageShow.setTextBox(UI_AliveTime,Rc2Copter.RcvTime,0);
}
if(tskmgr.TimeSlice(record_UI_YRPT_CLOCK,0.5)) //没0.5秒更新一次显示
{
MessageShow.setTextBox(UI_YAW,Rc2Copter.RcvYaw,0);
MessageShow.setTextBox(UI_ROOL,Rc2Copter.RcvRoll,0);
MessageShow.setTextBox(UI_PITCH,Rc2Copter.RcvPitch,0);
MessageShow.setTextBox(UI_THR,Rc2Copter.RcvThr,0);
if(Rc2Copter.ClockState == 1)
MessageShow.vis(UI_FlyClock,1);//显示 为橙色
else
MessageShow.vis(UI_FlyClock,0);//隐藏 为蓝色
}
//更新摇杆状态显示
MessageShow.outputDirection(UI_DirectionL,RC.getLeftState());
MessageShow.outputDirection(UI_DirectionR,RC.getNightState());
}
if(tskmgr.TimeSlice(record_JoystickUpdata,0.1)) //0.1秒更新一次摇杆状态
{
if(RC.Updata())
{
//遥控器状态判断 外八解锁，内八上锁
if(RC.getLeftState() == 7 && RC.getNightState() == 9) //解
{
Rc2Copter.FlightLockControl(false);
}
else if(RC.getLeftState() == 9 && RC.getNightState() == 7)
{
Rc2Copter.FlightLockControl(true);
}
else if(RC.getLeftState() == 1 && RC.getNightState() == 3 && Rc2Copter.ClockState == 1) //外八且上锁
{
}
else//如果处于解锁状态则发送数据
{
if(Rc2Copter.ClockState == 0)
{
//发送数据
Rc2Copter.SendData2Copter(1000,1000,1000,1000);
}
}
}
}
if(tskmgr.TimeSlice(test,0.1))
com1<<pressure[5]<<"\t"<<pressure[6]<<"\t"<<pressure[8]<<"\t"<<pressure[9]<<"\n";
}
}