C++ ControllerPtr::getOutput方法代码示例

本文整理汇总了C++中ControllerPtr::getOutput方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ControllerPtr::getOutput方法的具体用法？C++ ControllerPtr::getOutput怎么用？C++ ControllerPtr::getOutput使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ControllerPtr的用法示例。

在下文中一共展示了ControllerPtr::getOutput方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: scaleTorque

/// Provides new values that the body should use to control it's actuators.
void
Else::AcrobotArticulatedBody
::setActuators( const ControllerPtr argController )
{
    // 1 actuator
    double torque = 0.85 * scaleTorque( argController->getOutput(1, 0) );
    dJointAddHingeTorque( myJoints[0], torque );
}

注：本文中的ControllerPtr::getOutput方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。