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C++ CANJaguar::GetPowerCycled方法代码示例

本文整理汇总了C++中CANJaguar::GetPowerCycled方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CANJaguar::GetPowerCycled方法的具体用法?C++ CANJaguar::GetPowerCycled怎么用?C++ CANJaguar::GetPowerCycled使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在CANJaguar的用法示例。


在下文中一共展示了CANJaguar::GetPowerCycled方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: CheckForRestartedMotor

void MecanumDrive::CheckForRestartedMotor( CANJaguar& motor, const char * strDescription )
{
        if ( m_currControlMode != CANJaguar::kSpeed )   // kSpeed is the default
        {
                if ( motor.GetPowerCycled() )
                {
                        Wait(0.10); // Wait 100 ms 
                        InitMotor( motor );
                        char error[256];
                        sprintf(error, "\n\n>>>>%s %s", strDescription, "Jaguar Power Cycled - re-initializing");
                        printf(error);
                        setErrorData(error, strlen(error), 100);                
                }
        }
}
开发者ID:IAmAGitNewbie,项目名称:kauaibotsfirst2010,代码行数:15,代码来源:MecanumDrive.cpp


注:本文中的CANJaguar::GetPowerCycled方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。