本文整理汇总了C++中CANJaguar::GetPowerCycled方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CANJaguar::GetPowerCycled方法的具体用法?C++ CANJaguar::GetPowerCycled怎么用?C++ CANJaguar::GetPowerCycled使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CANJaguar
的用法示例。
在下文中一共展示了CANJaguar::GetPowerCycled方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: CheckForRestartedMotor
void MecanumDrive::CheckForRestartedMotor( CANJaguar& motor, const char * strDescription )
{
if ( m_currControlMode != CANJaguar::kSpeed ) // kSpeed is the default
{
if ( motor.GetPowerCycled() )
{
Wait(0.10); // Wait 100 ms
InitMotor( motor );
char error[256];
sprintf(error, "\n\n>>>>%s %s", strDescription, "Jaguar Power Cycled - re-initializing");
printf(error);
setErrorData(error, strlen(error), 100);
}
}
}