本文整理汇总了C++中CANJaguar::GetOutputVoltage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CANJaguar::GetOutputVoltage方法的具体用法?C++ CANJaguar::GetOutputVoltage怎么用?C++ CANJaguar::GetOutputVoltage使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CANJaguar
的用法示例。
在下文中一共展示了CANJaguar::GetOutputVoltage方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: UpdateDashboardStatus
void UpdateDashboardStatus()
{
Dashboard &dashHigh = m_ds->GetHighPriorityDashboardPacker();
dashHigh.AddCluster(); // PID (not used for now)
dashHigh.AddDouble(0.0); // P
dashHigh.AddDouble(0.0); // I
dashHigh.AddDouble(0.0); // D
dashHigh.FinalizeCluster();
dashHigh.AddDouble(speedJag.GetSpeed()); // Current position
dashHigh.AddDouble(speedJag.Get()); // Setpoint
dashHigh.AddDouble(speedJag.GetOutputVoltage()); // Output Voltage
dashHigh.Finalize();
}