本文整理汇总了C++中CANJaguar::Disable方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ CANJaguar::Disable方法的具体用法？C++ CANJaguar::Disable怎么用？C++ CANJaguar::Disable使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CANJaguar的用法示例。
在下文中一共展示了CANJaguar::Disable方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: StopWheels
void StopWheels()
{
if (spinFastNow) {
printf(">>> StopWheels\n");
Log(LOG_STOP, 0, 0);
spinFastNow = false;
#ifdef HAVE_TOP_WHEEL
#ifdef HAVE_TOP_CAN1
jagStop(topWheel1);
Log(LOG_MODE, 1, 0);
#endif
#ifdef HAVE_TOP_PWM1
topWheel1->Disable();
Log(LOG_MODE, 1, 0);
#endif
#ifdef HAVE_TOP_CAN2
jagStop(topWheel2);
Log(LOG_MODE, 2, 0);
#endif
#endif
#ifdef HAVE_BOTTOM_WHEEL
#ifdef HAVE_BOTTOM_CAN1
jagStop(bottomWheel1);
Log(LOG_MODE, 3, 0);
#endif
#ifdef HAVE_BOTTOM_PWM1
bottomWheel1->Disable();
Log(LOG_MODE, 3, 0);
#endif
#ifdef HAVE_BOTTOM_CAN2
jagStop(bottomWheel2);
Log(LOG_MODE, 4, 0);
#endif
#endif
topPID = bottomPID = false;
printf("<<< StopWheels\n");
}
}