本文整理汇总了C++中AffineTransform::setIdentity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AffineTransform::setIdentity方法的具体用法？C++ AffineTransform::setIdentity怎么用？C++ AffineTransform::setIdentity使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AffineTransform的用法示例。
在下文中一共展示了AffineTransform::setIdentity方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getMotionEstimation
AffineTransform MotionEstimation::getMotionEstimation(RGBDFrame& frame)
{
///@todo this should return a covariance
// motion prediction
/// @todo motion prediction disabled for now
AffineTransform prediction;
prediction.setIdentity();
AffineTransform motion;
bool result;
if (frame.n_valid_keypoints == 0)
{
std::cerr << "No features detected." << std::endl;
result = false;
}
else
{
result = getMotionEstimationImpl(frame, prediction, motion);
}
if (!result)
{
std::cerr << "Could not estimate motion from RGBD data, using Identity transform."
<< std::endl;
motion.setIdentity();
}
return motion;
}