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Processing SoftwareServo.write()用法及代碼示例


Processing, 類SoftwareServo中的write()用法介紹。

用法

  • .write(angle)

參數

  • angle (float) 以度為單位的角度(控製 continuous-rotation 伺服係統的速度和方向)

返回

  • void

說明

將伺服電機移動到給定方向



如果您將此類與連續旋轉舵機結合使用，不同的角度將導致舵機以不同的速度向前或向後旋轉。對於常規伺服電機，這將指示伺服旋轉並保持特定角度。

例子

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // On the Raspberry Pi, GPIO 4 is pin 7 on the pin header,
  // located on the fourth row, above one of the ground pins
}

void draw() {
  // we don't go right to the edge to prevent
  // making the servo unhappy
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

相關用法


注：本文由純淨天空篩選整理自processing.org大神的英文原創作品 SoftwareServo.write()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。