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Processing SoftwareServo.attach()用法及代碼示例


Processing, 類SoftwareServo中的attach()用法介紹。

用法

  • .attach(pin)
  • .attach(pin, minPulse, maxPulse)

參數

  • pin (int) 通用輸入輸出引腳
  • minPulse (int) 以微秒為單位的最小脈衝寬度(默認值：544，與 Arduino 相同)
  • maxPulse (int) 以微秒為單位的最大脈衝寬度(默認值：2400，與 Arduino 相同)

返回

  • void

說明

將伺服電機連接到 GPIO 引腳



您必須在調用 write() 之前調用此函數。請注意，伺服電機隻有在第一次調用write() 後才會被指示移動。



可選參數 minPulse 和 maxPulse 控製最小和最大脈衝寬度持續時間。默認值，與 Arduino 的 Servo 類相同，應該與大多數伺服電機兼容。

例子

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // On the Raspberry Pi, GPIO 4 is pin 7 on the pin header,
  // located on the fourth row, above one of the ground pins
}

void draw() {
  // we don't go right to the edge to prevent
  // making the servo unhappy
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

相關用法


注：本文由純淨天空篩選整理自processing.org大神的英文原創作品 SoftwareServo.attach()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。