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Processing SoftwareServo.attach()用法及代码示例


Processing, 类SoftwareServo中的attach()用法介绍。

用法

  • .attach(pin)
  • .attach(pin, minPulse, maxPulse)

参数

  • pin (int) 通用输入输出引脚
  • minPulse (int) 以微秒为单位的最小脉冲宽度(默认值：544，与 Arduino 相同)
  • maxPulse (int) 以微秒为单位的最大脉冲宽度(默认值：2400，与 Arduino 相同)

返回

  • void

说明

将伺服电机连接到 GPIO 引脚



您必须在调用 write() 之前调用此函数。请注意，伺服电机只有在第一次调用write() 后才会被指示移动。



可选参数 minPulse 和 maxPulse 控制最小和最大脉冲宽度持续时间。默认值，与 Arduino 的 Servo 类相同，应该与大多数伺服电机兼容。

例子

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // On the Raspberry Pi, GPIO 4 is pin 7 on the pin header,
  // located on the fourth row, above one of the ground pins
}

void draw() {
  // we don't go right to the edge to prevent
  // making the servo unhappy
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自processing.org大神的英文原创作品 SoftwareServo.attach()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。