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Processing SoftwareServo.write()用法及代码示例


Processing, 类SoftwareServo中的write()用法介绍。

用法

  • .write(angle)

参数

  • angle (float) 以度为单位的角度(控制 continuous-rotation 伺服系统的速度和方向)

返回

  • void

说明

将伺服电机移动到给定方向



如果您将此类与连续旋转舵机结合使用，不同的角度将导致舵机以不同的速度向前或向后旋转。对于常规伺服电机，这将指示伺服旋转并保持特定角度。

例子

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // On the Raspberry Pi, GPIO 4 is pin 7 on the pin header,
  // located on the fourth row, above one of the ground pins
}

void draw() {
  // we don't go right to the edge to prevent
  // making the servo unhappy
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自processing.org大神的英文原创作品 SoftwareServo.write()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。