用法一
qr(A::SparseMatrixCSC; tol=_default_tol(A), ordering=ORDERING_DEFAULT) -> QRSparse
计算稀疏矩阵 A
的 QR
分解。使用 Fill-reducing 行和列排列,以便 F.R = F.Q'*A[F.prow,F.pcol]
。此类型的主要应用是解决 \
的最小二乘或欠定问题。该函数调用 C 库 SPQR。
注意
qr(A::SparseMatrixCSC)
使用作为 SuiteSparse 一部分的 SPQR 库。由于此库仅支持具有 Float64
或 ComplexF64
元素的稀疏矩阵,因此从 Julia v1.4 开始,qr
将 A
转换为类型为 SparseMatrixCSC{Float64}
或 SparseMatrixCSC{ComplexF64}
的副本(视情况而定)。
例子
julia> A = sparse([1,2,3,4], [1,1,2,2], [1.0,1.0,1.0,1.0])
4×2 SparseMatrixCSC{Float64, Int64} with 4 stored entries:
1.0 ⋅
1.0 ⋅
⋅ 1.0
⋅ 1.0
julia> qr(A)
SuiteSparse.SPQR.QRSparse{Float64, Int64}
Q factor:
4×4 SuiteSparse.SPQR.QRSparseQ{Float64, Int64}:
-0.707107 0.0 0.0 -0.707107
0.0 -0.707107 -0.707107 0.0
0.0 -0.707107 0.707107 0.0
-0.707107 0.0 0.0 0.707107
R factor:
2×2 SparseMatrixCSC{Float64, Int64} with 2 stored entries:
-1.41421 ⋅
⋅ -1.41421
Row permutation:
4-element Vector{Int64}:
1
3
4
2
Column permutation:
2-element Vector{Int64}:
1
2
用法二
qr(A, pivot = NoPivot(); blocksize) -> F
计算矩阵 A
的 QR 分解:正交(如果 A
为 complex-valued,则为酉)矩阵 Q
和上三角矩阵 R
使得
返回的对象 F
以打包格式存储分解:
-
如果
pivot == ColumnNorm()
那么F
是一个QRPivoted
对象, -
否则,如果
A
的元素类型是 BLAS 类型(Float32
、Float64
、ComplexF32
或ComplexF64
),则F
是QRCompactWY
对象, -
否则
F
是一个QR
对象。
可以通过属性访问器检索分解F
的各个组件:
迭代分解产生组件 Q
, R
,如果存在 p
。
以下函数可用于 QR
对象: inv
、 size
和 \
。当A
为矩形时,\
将返回一个最小二乘解,如果该解不是唯一的,则返回具有最小范数的解。当A
不是满秩时,需要使用(列)旋转进行分解以获得最小范数解。
允许对完整/平方或非完整/平方Q
进行乘法运算,即支持F.Q*F.R
和F.Q*A
。 Q
矩阵可以使用 Matrix
转换为常规矩阵。此操作返回 "thin" Q 因子,即,如果 A
是 m
× n
和 m>=n
,则 Matrix(F.Q)
产生一个具有正交列的 m
× n
矩阵。要检索 "full" Q 因子,即 m
× m
正交矩阵,请使用 F.Q*Matrix(I,m,m)
。如果 m<=n
,则 Matrix(F.Q)
产生 m
× m
正交矩阵。
当 pivot == NoPivot()
和 A isa StridedMatrix{<:BlasFloat}
时,可以通过关键字参数 blocksize :: Integer
指定 QR 分解的块大小。当 blocksize > minimum(size(A))
时它被忽略。见 QRCompactWY
。
Julia 1.4
blocksize
关键字参数需要 Julia 1.4 或更高版本。
例子
julia> A = [3.0 -6.0; 4.0 -8.0; 0.0 1.0]
3×2 Matrix{Float64}:
3.0 -6.0
4.0 -8.0
0.0 1.0
julia> F = qr(A)
LinearAlgebra.QRCompactWY{Float64, Matrix{Float64}}
Q factor:
3×3 LinearAlgebra.QRCompactWYQ{Float64, Matrix{Float64}}:
-0.6 0.0 0.8
-0.8 0.0 -0.6
0.0 -1.0 0.0
R factor:
2×2 Matrix{Float64}:
-5.0 10.0
0.0 -1.0
julia> F.Q * F.R == A
true
注意
qr
返回多种类型,因为 LAPACK 使用多种表示来最小化 Householder 基本反射器产品的内存存储要求,因此可以将 Q
和 R
矩阵紧凑地存储为两个单独的密集矩阵。
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注:本文由纯净天空筛选整理自julialang.org大神的英文原创作品 LinearAlgebra.qr — Function。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。