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Python History.pop方法代码示例

本文整理汇总了Python中history.History.pop方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python History.pop方法的具体用法?Python History.pop怎么用?Python History.pop使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在history.History的用法示例。


在下文中一共展示了History.pop方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: Simulation

# 需要导入模块: from history import History [as 别名]
# 或者: from history.History import pop [as 别名]

#.........这里部分代码省略.........
        self.history.clear()
        self.history.push()
        self.history.callbacks = [self.tip_controller]

        self.terminated = dict()

    def terminate_time(self):
        name = self.name
        if 'GP' in name:
            if '0.5' in name:
                return 1.25
            elif '1.5' in name:
                return 1.3
        else:
            if 'Lean_1000' in name:
                return 1.3
            elif 'Step_2500' in name:
                return 1.3
            elif 'Back' in name:
                return 1.35
        return 1.0

    def step(self):
        # if 'GP_0.5N' in self.name:
        #     if not self.tip_controller.has_next():  # For GP 0.5N
        #         self.tip_controller.update_target_with_balance()
        self.skel.tau = self.tip_controller.control()
        self.world.step()
        self.history.push()

        if self.tip_controller.check_next():
            self.event_handler.push("proceed", 40)

        for e in self.event_handler.pop():
            # print 'New Event: ', e.name, 'at', self.world.nframes
            if e.name == "proceed":
                self.tip_controller.proceed(self)
                # print 'proceed:', self.tip_controller.is_terminated()
                if self.tip_controller.is_terminated():
                    self.event_handler.push("terminate", 0)
            elif e.name == 'pause':
                return True
            elif e.name == 'terminate':
                self.event_handler.push("terminate", 9999)
                return True

        self.event_handler.step()
        # print self.world.nframes, ':', self.event_handler
        # return (self.terminate_time() <= self.world.t + 0.001)
        return False

    def render(self):
        glPushMatrix()
        # gltools.render_axis(10)
        # Draw chess board
        gltools.glMove([0.0, -0.01, 0.0])
        # gltools.render_chessboard(10, 20.0)
        gltools.render_floor(20, 40.0)

        # Draw skeleton
        gltools.glMove([0, 0, 0])
        glPushMatrix()
        M_s = [1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
               1.0, 0.0, -1.0, 0.0,
               0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
               0.0, -0.001, 0.0, 1.0]
开发者ID:sehoonha,项目名称:pydart_private,代码行数:70,代码来源:simulation.py


注:本文中的history.History.pop方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。