本文整理汇总了Python中history.History.pop方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python History.pop方法的具体用法?Python History.pop怎么用?Python History.pop使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类history.History
的用法示例。
在下文中一共展示了History.pop方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Simulation
# 需要导入模块: from history import History [as 别名]
# 或者: from history.History import pop [as 别名]
#.........这里部分代码省略.........
self.history.clear()
self.history.push()
self.history.callbacks = [self.tip_controller]
self.terminated = dict()
def terminate_time(self):
name = self.name
if 'GP' in name:
if '0.5' in name:
return 1.25
elif '1.5' in name:
return 1.3
else:
if 'Lean_1000' in name:
return 1.3
elif 'Step_2500' in name:
return 1.3
elif 'Back' in name:
return 1.35
return 1.0
def step(self):
# if 'GP_0.5N' in self.name:
# if not self.tip_controller.has_next(): # For GP 0.5N
# self.tip_controller.update_target_with_balance()
self.skel.tau = self.tip_controller.control()
self.world.step()
self.history.push()
if self.tip_controller.check_next():
self.event_handler.push("proceed", 40)
for e in self.event_handler.pop():
# print 'New Event: ', e.name, 'at', self.world.nframes
if e.name == "proceed":
self.tip_controller.proceed(self)
# print 'proceed:', self.tip_controller.is_terminated()
if self.tip_controller.is_terminated():
self.event_handler.push("terminate", 0)
elif e.name == 'pause':
return True
elif e.name == 'terminate':
self.event_handler.push("terminate", 9999)
return True
self.event_handler.step()
# print self.world.nframes, ':', self.event_handler
# return (self.terminate_time() <= self.world.t + 0.001)
return False
def render(self):
glPushMatrix()
# gltools.render_axis(10)
# Draw chess board
gltools.glMove([0.0, -0.01, 0.0])
# gltools.render_chessboard(10, 20.0)
gltools.render_floor(20, 40.0)
# Draw skeleton
gltools.glMove([0, 0, 0])
glPushMatrix()
M_s = [1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
1.0, 0.0, -1.0, 0.0,
0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
0.0, -0.001, 0.0, 1.0]