本文整理汇总了Python中SofaPython.Quaternion.prod方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion.prod方法的具体用法？Python Quaternion.prod怎么用？Python Quaternion.prod使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SofaPython.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.prod方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: prod
# 需要导入模块: from SofaPython import Quaternion [as 别名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import prod [as 别名]
def prod(x, y):
print x.inv()
res = np.zeros(7)
res[:3] = x[:3] + quat.rotate(x[3:], y[:3])
res[3:] = quat.prod(x[3:], y[3:])
return res示例2: __mul__
# 需要导入模块: from SofaPython import Quaternion [as 别名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import prod [as 别名]
def __mul__(self, other):
res = Frame()
res.translation = vec.sum(self.translation,
quat.rotate(self.rotation,
other.translation))
res.rotation = quat.prod( self.rotation,
other.rotation)
return res示例3: test_inv
# 需要导入模块: from SofaPython import Quaternion [as 别名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import prod [as 别名]
def test_inv(q):
q_inv=Quaternion.inv(q)
return EXPECT_VEC_EQ(Quaternion.id(), Quaternion.prod(q,q_inv), "test_inv")