本文整理汇总了Python中SofaPython.Quaternion.id方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion.id方法的具体用法？Python Quaternion.id怎么用？Python Quaternion.id使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SofaPython.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.id方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: run
# 需要导入模块: from SofaPython import Quaternion [as 别名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import id [as 别名]
def run():
ok=True
qi= Quaternion.id()
ok &= EXPECT_VEC_EQ([0,0,0,1],qi)
q1=[0,0.5,0,1]
ok &= test_inv(q1)
return ok示例2: __init__
# 需要导入模块: from SofaPython import Quaternion [as 别名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import id [as 别名]
def __init__(self):
self.mass=0.
self.com=[0.,0.,0.]
self.diagonal_inertia=[0.,0.,0.]
self.inertia_rotation=Quaternion.id()示例3: test_inv
# 需要导入模块: from SofaPython import Quaternion [as 别名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import id [as 别名]
def test_inv(q):
q_inv=Quaternion.inv(q)
return EXPECT_VEC_EQ(Quaternion.id(), Quaternion.prod(q,q_inv), "test_inv")