Python Transform.ev2rosq方法代码示例

本文整理汇总了Python中Transform.ev2rosq方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Transform.ev2rosq方法的具体用法？Python Transform.ev2rosq怎么用？Python Transform.ev2rosq使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform的用法示例。

在下文中一共展示了Transform.ev2rosq方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: get_blob_pose

# 需要导入模块: import Transform [as 别名]
# 或者: from Transform import ev2rosq [as 别名]
def get_blob_pose(pts):
  '''
    computes the pose of the point cloud
    arr is expected to be Nx3

    return Pose
  '''
  pts = ru.to_array(pts);
  
  cent = get_centroid(pts);
  (x, y, z) = get_ev(pts);
  
  pose = geometry_msgs.Pose();
  pose.position = geometry_msgs.Point(*cent);
  pose.orientation = tr.ev2rosq((x,y,z));

  return pose;

注：本文中的Transform.ev2rosq方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。