本文整理汇总了Python中Transform.axis_angle2rosq方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Transform.axis_angle2rosq方法的具体用法？Python Transform.axis_angle2rosq怎么用？Python Transform.axis_angle2rosq使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform的用法示例。
在下文中一共展示了Transform.axis_angle2rosq方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: compute_pose
# 需要导入模块: import Transform [as 别名]
# 或者: from Transform import axis_angle2rosq [as 别名]
def compute_pose(c, n):
v = np.cross([1, 0, 0], n);
v /= np.linalg.norm(v);
th = ru.angle_between([1, 0, 0], n);
return geometry_msgs.Pose(geometry_msgs.Point(*c), tr.axis_angle2rosq(v, th));