本文整理汇总了Python中Data.set_angle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Data.set_angle方法的具体用法?Python Data.set_angle怎么用?Python Data.set_angle使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Data
的用法示例。
在下文中一共展示了Data.set_angle方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: get_serial
# 需要导入模块: import Data [as 别名]
# 或者: from Data import set_angle [as 别名]
def get_serial(line):
# print 'line', line
try:
if line[0] is ' ':
print line[1:]
return
else:
vals = line.split(',')
if vals[0] is '':
print 'return', vals
return
if vals[0] in 'AGMDE':
# global angles
#print 'AGMDE', vals
Data.set_angle(vals[0], map(int, vals[1:]))
#
# if len( logs[vals[0]] ) > 1024:
# logs[vals[0]].pop(0)
#
# logs[vals[0]].append( map( int, vals[1:] ) )
elif vals[0] in 'T':
Data.set_timings(map(int, vals[1:]))
elif vals[0] in 'P':
Data.set_ratios(map(float, vals[1:]))
elif vals[0] in 'R':
Data.set_rx(map(int, vals[1:]))
elif vals[0] in 'abcd':
global motors
Data.set_pid(vals[0], map(int, vals[1:]))
# motors[vals[0]].put(map( int,vals[1:]) )
else:
print 'line', line,
except Exception as e:
print 'serial error:',
print line
print e.message