本文整理汇总了Java中com.ctre.CANTalon.setSafetyEnabled方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java CANTalon.setSafetyEnabled方法的具体用法？Java CANTalon.setSafetyEnabled怎么用？Java CANTalon.setSafetyEnabled使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类com.ctre.CANTalon的用法示例。
在下文中一共展示了CANTalon.setSafetyEnabled方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: Intake
import com.ctre.CANTalon; //导入方法依赖的package包/类
/**
* Creates the intake subsystem.
*/
public Intake() {
if (Robot.deviceFinder.isTalonAvailable(RobotMap.CT_ID_INTAKE)) {
logger.info("Initialize");
intakeTalon = new CANTalon(RobotMap.CT_ID_INTAKE);
intakeTalon.changeControlMode(CANTalon.TalonControlMode.PercentVbus);
intakeTalon.setSafetyEnabled(false);
setIntakeOn(false);
} else {
logger.warn("Intake unavailable");
}
}
示例2: Feeder
import com.ctre.CANTalon; //导入方法依赖的package包/类
/**
* Creates the Feeder subsystem.
*/
public Feeder() {
if (Robot.deviceFinder.isTalonAvailable(RobotMap.CT_ID_FEEDER)) {
logger.trace("Initialize");
feederTalon = new CANTalon(RobotMap.CT_ID_FEEDER);
feederTalon.changeControlMode(CANTalon.TalonControlMode.PercentVbus);
feederTalon.enableBrakeMode(true);
feederTalon.setSafetyEnabled(false);
} else {
logger.warn("Feeder unavailable");
}
}
示例3: configure
import com.ctre.CANTalon; //导入方法依赖的package包/类
/**
* Configure a Talon with stored parameters.
*
* @param talon the Talon to registerWith
*/
public void configure(@NotNull CANTalon talon) {
talon.setSafetyEnabled(false);
talon.setProfile(0);
talon.setExpiration(MotorSafety.DEFAULT_SAFETY_EXPIRATION);
Encoder enc = encoder != null ? encoder : Encoder.DEFAULT;
enc.configure(talon);
talon.enableBrakeMode(brakeInNeutral != null ? brakeInNeutral : true);
talon.reverseOutput(outputReversed != null ? outputReversed : false);
if (velocityMeasurementPeriod != null) {
talon.SetVelocityMeasurementPeriod(velocityMeasurementPeriod);
} else {
talon.SetVelocityMeasurementPeriod(VelocityMeasurementPeriod.Period_100Ms);
}
if (velocityMeasurementWindow != null) {
talon.SetVelocityMeasurementWindow(velocityMeasurementWindow);
} else {
talon.SetVelocityMeasurementWindow(64);
}
LimitSwitch fls = forwardLimitSwitch != null ? forwardLimitSwitch : LimitSwitch.DEFAULT;
LimitSwitch rls = reverseLimitSwitch != null ? reverseLimitSwitch : LimitSwitch.DEFAULT;
talon.enableLimitSwitch(fls.isEnabled(), rls.isEnabled());
if (fls.isEnabled()) {
talon.ConfigFwdLimitSwitchNormallyOpen(fls.isNormallyOpen());
}
if (rls.isEnabled()) {
talon.ConfigRevLimitSwitchNormallyOpen(rls.isNormallyOpen());
}
SoftLimit sl = forwardSoftLimit != null ? forwardSoftLimit : SoftLimit.DEFAULT;
talon.enableForwardSoftLimit(sl.isEnabled());
if (sl.isEnabled()) {
talon.setForwardSoftLimit(sl.getPosition());
}
sl = reverseSoftLimit != null ? reverseSoftLimit : SoftLimit.DEFAULT;
talon.enableReverseSoftLimit(sl.isEnabled());
if (sl.isEnabled()) {
talon.setReverseSoftLimit(sl.getPosition());
}
if (currentLimit != null && currentLimit > 0) {
talon.setCurrentLimit(currentLimit);
talon.EnableCurrentLimit(true);
} else {
talon.EnableCurrentLimit(false);
}
talon.setVoltageRampRate(voltageRampRate != null ? voltageRampRate : 0);
addTalonId(talon.getDeviceID());
}