本文整理汇总了Java中com.ctre.CANTalon.setMotionMagicCruiseVelocity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java CANTalon.setMotionMagicCruiseVelocity方法的具体用法？Java CANTalon.setMotionMagicCruiseVelocity怎么用？Java CANTalon.setMotionMagicCruiseVelocity使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类com.ctre.CANTalon的用法示例。
在下文中一共展示了CANTalon.setMotionMagicCruiseVelocity方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: configure
import com.ctre.CANTalon; //导入方法依赖的package包/类
@Override
public void configure(@NotNull CANTalon talon) {
super.configure(talon);
talon.changeControlMode(TalonControlMode.MotionMagic);
talon.setMotionMagicAcceleration(valueOrElse(motionMagicAcceleration, 0));
talon.setMotionMagicCruiseVelocity(valueOrElse(motionMagicCruiseVelocity, 0));
}
示例2: updateCANTalonSRX
import com.ctre.CANTalon; //导入方法依赖的package包/类
/**
* Helper method for processing a CANTalonOutput for an SRX
*/
private void updateCANTalonSRX(CANTalon talon, CANTalonOutput output) {
talon.changeControlMode(output.getControlMode());
if(output.getControlMode().isPID() || output.getControlMode() == TalonControlMode.MotionMagic) {
talon.setPID(output.gains.P, output.gains.I, output.gains.D, output.gains.F, output.gains.izone, output.gains.rampRate, output.profile);
}
if (output.getControlMode() == CANTalon.TalonControlMode.MotionMagic) {
talon.setMotionMagicAcceleration(output.accel);
talon.setMotionMagicCruiseVelocity(output.cruiseVel);
}
talon.set(output.getSetpoint());
}
示例3: config
import com.ctre.CANTalon; //导入方法依赖的package包/类
@Override
protected void config(CANTalon talon, double value) {
talon.setMotionMagicCruiseVelocity(value);
}