本文整理汇总了C++中optimizablegraph::Vertex::hessian方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vertex::hessian方法的具体用法？C++ Vertex::hessian怎么用？C++ Vertex::hessian使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类optimizablegraph::Vertex的用法示例。
在下文中一共展示了Vertex::hessian方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: computeLambdaInit
double OptimizationAlgorithmLevenberg::computeLambdaInit() const
{
if (_userLambdaInit->value() > 0)
return _userLambdaInit->value();
double maxDiagonal=0.;
for (size_t k = 0; k < _optimizer->indexMapping().size(); k++) {
OptimizableGraph::Vertex* v = _optimizer->indexMapping()[k];
assert(v);
int dim = v->dimension();
for (int j = 0; j < dim; ++j){
maxDiagonal = std::max(fabs(v->hessian(j,j)),maxDiagonal);
}
}
return _tau*maxDiagonal;
}