本文整理汇总了C++中eigen::VectorXd::normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ VectorXd::normalize方法的具体用法?C++ VectorXd::normalize怎么用?C++ VectorXd::normalize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::VectorXd
的用法示例。
在下文中一共展示了VectorXd::normalize方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: randomUnitSphere
void randomUnitSphere(Eigen::VectorXd &sp) {
static boost::random::mt19937 rng(time(NULL));
static boost::random::normal_distribution<> normal;
do {
sp(0) = normal(rng);
sp(1) = normal(rng);
sp(2) = normal(rng);
} while (sp.norm() < 0.00001);
sp.normalize();
}
示例2: randomUnitQuaternion
void randomUnitQuaternion(Eigen::VectorXd &quat) {
static boost::random::mt19937 rng(time(NULL));
static boost::random::normal_distribution<> normal;
do {
quat(0) = normal(rng);
quat(1) = normal(rng);
quat(2) = normal(rng);
quat(3) = normal(rng);
} while (quat.norm() < 0.00001);
quat.normalize();
}