本文整理汇总了C++中eigen::Vector4d::setRandom方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector4d::setRandom方法的具体用法？C++ Vector4d::setRandom怎么用？C++ Vector4d::setRandom使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector4d的用法示例。
在下文中一共展示了Vector4d::setRandom方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: uhp
TEST(UncertainHomogeneousPointTestSuite, testUav)
{
try {
using namespace sm::kinematics;
Eigen::Vector4d p;
p.setRandom();
p = p/p.norm();
Eigen::Matrix3d U;
U = sm::eigen::randomCovariance<3>();
UncertainHomogeneousPoint uhp(p,U);
sm::eigen::assertNear(U, uhp.U_av_form(), 1e-10, SM_SOURCE_FILE_POS, "Checking that I can recover the av/form point uncertainty");
}
catch(std::exception const & e)
{
FAIL() << e.what();
}
}