本文整理汇总了C++中eigen::Vector4d::segment方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector4d::segment方法的具体用法？C++ Vector4d::segment怎么用？C++ Vector4d::segment使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector4d的用法示例。
在下文中一共展示了Vector4d::segment方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: qprod
static void qprod(const Eigen::Vector4d & q, const Eigen::Vector4d & p, Eigen::Vector4d & prod_result) {
double a=q(0);
Eigen::Vector3d v = q.segment(1, 3); //coefficients q
double x=p(0);
Eigen::Vector3d u = p.segment(1, 3); //coefficients p
prod_result << a*x-v.transpose()*u, (a*u+x*v) + v.cross(u);
}