本文整理汇总了C++中eigen::Vector4d::rows方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector4d::rows方法的具体用法？C++ Vector4d::rows怎么用？C++ Vector4d::rows使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector4d的用法示例。
在下文中一共展示了Vector4d::rows方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: integral
void integral(const Eigen::Vector4d error, const double delta_time, const Eigen::Vector4d integral_limits, Eigen::Vector4d &integral_error_accumulator){
integral_error_accumulator[0] += (error[0] * delta_time);
integral_error_accumulator[1] += (error[1] * delta_time);
integral_error_accumulator[2] += (error[2] * delta_time);
integral_error_accumulator[3] += (error[3] * delta_time);
for(int i = 0; i < error.rows(); i++){
if(integral_error_accumulator[i] > integral_limits[i]){
integral_error_accumulator[i] = integral_limits[i];
}else if(integral_error_accumulator[i] < -integral_limits[i]){
integral_error_accumulator[i] = -integral_limits[i];
}
}
ROS_INFO_STREAM("**INTEGRAL**");
}