本文整理汇总了C++中eigen::MatrixBase::norm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ MatrixBase::norm方法的具体用法?C++ MatrixBase::norm怎么用?C++ MatrixBase::norm使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::MatrixBase
的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixBase::norm方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
/// \brief Exp: so3 -> SO3.
///
/// Return the integral of the input angular velocity during time 1.
template <typename D> Eigen::Matrix<typename D::Scalar,3,3,D::Options>
exp3(const Eigen::MatrixBase<D> & v)
{
EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_SPECIFIC_SIZE(D,3);
typename D::Scalar nv = v.norm();
return Eigen::AngleAxis<typename D::Scalar>(nv, v / nv).matrix();
}
示例2: norm
typename T::Scalar norm(const Eigen::MatrixBase<T> &x) {
return x.norm();
}