本文整理汇总了C++中eigen::MatrixBase::determinant方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MatrixBase::determinant方法的具体用法？C++ MatrixBase::determinant怎么用？C++ MatrixBase::determinant使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::MatrixBase的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixBase::determinant方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: isScaledOrthogonalAndPositive
SOPHUS_FUNC bool isScaledOrthogonalAndPositive(Eigen::MatrixBase<D> const& sR) {
using Scalar = typename D::Scalar;
static int const N = D::RowsAtCompileTime;
static int const M = D::ColsAtCompileTime;
using Eigen::numext::pow;
using Eigen::numext::sqrt;
Scalar det = sR.determinant();
if (det <= Scalar(0)) {
return false;
}
Scalar scale_sqr = pow(det, Scalar(2. / N));
static_assert(N == M, "must be a square matrix");
static_assert(N >= 2, "must have compile time dimension >= 2");
return (sR * sR.transpose() - scale_sqr * Matrix<Scalar, N, N>::Identity())
.template lpNorm<Eigen::Infinity>() <
sqrt(Constants<Scalar>::epsilon());
}