C++ btVector3::getSkewSymmetricMatrix方法代码示例

本文整理汇总了C++中btVector3::getSkewSymmetricMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ btVector3::getSkewSymmetricMatrix方法的具体用法？C++ btVector3::getSkewSymmetricMatrix怎么用？C++ btVector3::getSkewSymmetricMatrix使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btVector3的用法示例。

在下文中一共展示了btVector3::getSkewSymmetricMatrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: evalEulerEqnDeriv

inline btMatrix3x3 evalEulerEqnDeriv(const btVector3& w1, const btVector3& w0, const btScalar dt,
	const btMatrix3x3 &I)
{

	btMatrix3x3 w1x, Iw1x;
	const btVector3 Iwi = (I*w1);
	w1.getSkewSymmetricMatrix(&w1x[0], &w1x[1], &w1x[2]);
	Iwi.getSkewSymmetricMatrix(&Iw1x[0], &Iw1x[1], &Iw1x[2]);

	const btMatrix3x3 dfw1 = I + (w1x*I - Iw1x)*dt;
	return dfw1;
}

注：本文中的btVector3::getSkewSymmetricMatrix方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。