本文整理汇总了C++中WayPoints::setPath方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ WayPoints::setPath方法的具体用法？C++ WayPoints::setPath怎么用？C++ WayPoints::setPath使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类WayPoints的用法示例。
在下文中一共展示了WayPoints::setPath方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: BaseWaypointCallback
void BaseWaypointCallback(const waypoint_follower::laneConstPtr &msg)
{
ROS_INFO("subscribed base_waypoint\n");
_path_dk.setPath(*msg);
_path_change.setPath(*msg);
if (_path_flag == false) {
std::cout << "waypoint subscribed" << std::endl;
_path_flag = true;
}
}示例2: WayPointCallback
static void WayPointCallback(const waypoint_follower::laneConstPtr &msg)
{
_current_waypoints.setPath(*msg);
_waypoint_set = true;
//ROS_INFO_STREAM("waypoint subscribed");
}