本文整理汇总了C++中WayPoints::setFinished方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ WayPoints::setFinished方法的具体用法？C++ WayPoints::setFinished怎么用？C++ WayPoints::setFinished使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类WayPoints的用法示例。
在下文中一共展示了WayPoints::setFinished方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: stopCommand
/**
* @brief Stops the robot
*
* @return bool
*/
bool SpecificWorker::stopCommand(CurrentTarget &target, WayPoints &myRoad, TrajectoryState &state)
{
controller->stopTheRobot(omnirobot_proxy);
myRoad.setFinished(true);
myRoad.reset();
myRoad.endRoad();
#ifdef USE_QTGUI
//myRoad.clearDraw(viewer->innerViewer);
//drawGreenBoxOnTarget(target.getTranslation());
#endif
target.reset();
state.setElapsedTime(taskReloj.elapsed());
state.setState("IDLE");
qDebug() << __FUNCTION__ << "Robot at pose:" << innerModel->transform6D("world", "robot");
return true;
}