本文整理汇总了C++中Transform3f::setTransform方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transform3f::setTransform方法的具体用法？C++ Transform3f::setTransform怎么用？C++ Transform3f::setTransform使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform3f的用法示例。
在下文中一共展示了Transform3f::setTransform方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: generateRandomTransform
void generateRandomTransform(FCL_REAL extents[6], Transform3f& transform)
{
FCL_REAL x = rand_interval(extents[0], extents[3]);
FCL_REAL y = rand_interval(extents[1], extents[4]);
FCL_REAL z = rand_interval(extents[2], extents[5]);
const FCL_REAL pi = 3.1415926;
FCL_REAL a = rand_interval(0, 2 * pi);
FCL_REAL b = rand_interval(0, 2 * pi);
FCL_REAL c = rand_interval(0, 2 * pi);
Matrix3f R;
eulerToMatrix(a, b, c, R);
Vec3f T(x, y, z);
transform.setTransform(R, T);
}