本文整理汇总了C++中Transform3f::bestFit方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Transform3f::bestFit方法的具体用法？C++ Transform3f::bestFit怎么用？C++ Transform3f::bestFit使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform3f的用法示例。
在下文中一共展示了Transform3f::bestFit方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: match
bool GraphAffineMatcher::match (float rms_threshold)
{
if (cb_get_xyz == 0)
throw Error("cb_get_xyz not set");
int i;
Transform3f matr;
Vec3f pos;
QS_DEF(Array<Vec3f>, points);
QS_DEF(Array<Vec3f>, goals);
points.clear();
goals.clear();
if (fixed_vertices != 0)
{
for (i = 0; i < fixed_vertices->size(); i++)
{
if (_mapping[fixed_vertices->at(i)] < 0)
continue;
cb_get_xyz(_subgraph, fixed_vertices->at(i), pos);
points.push(pos);
cb_get_xyz(_supergraph, _mapping[fixed_vertices->at(i)], pos);
goals.push(pos);
}
}
else for (i = _subgraph.vertexBegin(); i < _subgraph.vertexEnd(); i = _subgraph.vertexNext(i))
{
if (_mapping[i] < 0)
continue;
cb_get_xyz(_subgraph, i, pos);
points.push(pos);
cb_get_xyz(_supergraph, _mapping[i], pos);
goals.push(pos);
}
if (points.size() < 1)
return true;
float sqsum;
if (!matr.bestFit(points.size(), points.ptr(), goals.ptr(), &sqsum))
return false;
if (sqsum > rms_threshold * rms_threshold)
return false;
return true;
}