本文整理汇总了C++中SimObject::getNumberOfChildNodes方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SimObject::getNumberOfChildNodes方法的具体用法？C++ SimObject::getNumberOfChildNodes怎么用？C++ SimObject::getNumberOfChildNodes使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SimObject的用法示例。
在下文中一共展示了SimObject::getNumberOfChildNodes方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: simTime
RoboCupCtrl::RoboCupCtrl() : simTime(false), dragTime(true), lastTime(0), joystickID(0)
{
controller = this;
time = 10000 - SystemCall::getRealSystemTime();
obj = 0;
SimObject* group = getObjectReference("RoboCup.robots");
for(unsigned currentRobot = 0; currentRobot < group->getNumberOfChildNodes(); ++currentRobot)
{
obj = group->getChildNode(currentRobot);
robotName = obj->getFullName();
robots.push_back(new Robot(obj->getName().c_str(), obj));
}
if(getObjectReference("RoboCup.robots")->getNumberOfChildNodes())
ball = getObjectReference("RoboCup.balls.ball");
else
ball = 0;
setGUIUpdateDelay(100);
}