本文整理汇总了C++中Serial::setConfig方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Serial::setConfig方法的具体用法?C++ Serial::setConfig怎么用?C++ Serial::setConfig使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Serial
的用法示例。
在下文中一共展示了Serial::setConfig方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main()
{
Datagram dg;
Serial_t serialConfig;
t=0;
serialConfig.baud_rate = 9600;
serialConfig.bits = 8;
serialConfig.parity = 0;
serialConfig.stop_bits = 1;
serialConfig.device = "ttyUSB0";
serial.setConfig(serialConfig);
if (serial.connect() == -1) {
qDebug() << "Serial connection error!";
exit(1);
}
qDebug() << "Serial connected!";
qDebug() << "Ping...";
ping();
qDebug() << "DONE";
bool remain = true;
while (remain) {
qDebug() << "Inquiry or ok?";
receiveDatagram(&serial, &dg);
switch (dg.type) {
case REQUEST:
switch (dg.id) {
case INQUIRY:
qDebug() << "Inquiry Request...";
inquiry();
qDebug() << "DONE";
break;
default:
qDebug() << "Unknown";
break;
}
break;
case RESPONSE:
switch (dg.id) {
case OK:
qDebug() << "OK";
remain = false;
break;
default:
qDebug() << "Unknown";
break;
}
break;
default:
qDebug() << "Unknown";
break;
}
}
receiveDatagram(&serial, &dg);
if (dg.type != REQUEST || dg.id != CONNECT_TO) {
qDebug() << "Expected connection!";
qDebug() << "QUIT";
exit(1);
}
qDebug() << "Connecting to: " << *dg.data;
sendDatagram(&serial, RESPONSE, SUCCESS);
qDebug() << "DONE";
loop();
return 0;
}