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C++ Serial::InitSerial方法代码示例

本文整理汇总了C++中Serial::InitSerial方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Serial::InitSerial方法的具体用法?C++ Serial::InitSerial怎么用?C++ Serial::InitSerial使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Serial的用法示例。


在下文中一共展示了Serial::InitSerial方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main(int /*argc*/, char** /*argv*/)
{
	char panval[BUFFERSIZE];
	char tiltval[BUFFERSIZE];
	char distance[BUFFERSIZE];
	char* str = (char*)malloc(sizeof(char)*BUFFERSIZE);
	/*char* panval;
	panval = "ron01\r\n";
	char* tiltval;
	tiltval = "ron01\r\n";
	char* distance;
	distance = "ron01\r\n";*/
	
	char* camwait;
	camwait = "end00\r\n";
	char* startstr;
	startstr = "frame\r\n";

	
	
	cv::Mat mat;
	cv::Mat mat2;

	cv::Point target;

	Serial serial;

	long long start;
	long long elapsed;

	//char* str;
	//str = "ron01\r\n";

	if (!serial.InitSerial("COM3", 115200)) {
		return 0;
	}

	if (!pgrey.InitSingleCamera())
	{
		return 0;
	}
	FlyCapture2::Error error = pgrey.cam.StartCapture(OnImageGrabbed);
	if (error != PGRERROR_OK)  
	{
		cout << "start capture failed" << endl;
		return 0;
	}

	for (;;)
	{
		//start = milliseconds_now();
		if (status == 0) {
			if (serial.Read(&str)) {
				if (*str == *camwait) {
					//status = 1;
				}
				else if (str[0] == 'P') {
					strncpy(panval, str, sizeof(str));
					
				}
				else if (str[0] == 'T') {
					strncpy(tiltval, str, sizeof(str));
				}
				else if (str[0] == 'D') {
					strncpy(distance, str, sizeof(str));
				}
				else if (*str == *startstr) {
					status = 1;
					
				}
			}


			if (status == 1) {
				FlyCapture2::Error error;
				// Retrieve an image
				start = milliseconds_now();

				//pgrey.cam.tim

				error = pgrey.cam.RetrieveBuffer(&pgrey.rawImage);
				FlyCapture2::TimeStamp frametime = pgrey.rawImage.GetTimeStamp();
				cout << frametime.seconds << frametime.microSeconds << endl;
				//FlyCapture2::TimeStamp

				if (error != PGRERROR_OK)
				{
					pgrey.PrintError(error);
					return -1;
				}

				// Create a converted image
				Image convertedImage;

				// Convert the raw image
				error = pgrey.rawImage.Convert(PIXEL_FORMAT_MONO8, &convertedImage);
				if (error != PGRERROR_OK)
				{
					pgrey.PrintError(error);
					return -1;
//.........这里部分代码省略.........
开发者ID:rishflab,项目名称:lasershark2,代码行数:101,代码来源:main.cpp


注:本文中的Serial::InitSerial方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。