本文整理汇总了C++中SX::nonzeros方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SX::nonzeros方法的具体用法？C++ SX::nonzeros怎么用？C++ SX::nonzeros使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SX的用法示例。
在下文中一共展示了SX::nonzeros方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: init
void QpToNlp::init(const Dict& opts) {
// Initialize the base classes
Qpsol::init(opts);
// Default options
string nlpsol_plugin;
Dict nlpsol_options;
// Read user options
for (auto&& op : opts) {
if (op.first=="nlpsol") {
nlpsol_plugin = op.second.to_string();
} else if (op.first=="nlpsol_options") {
nlpsol_options = op.second;
}
}
// Create a symbolic matrix for the decision variables
SX X = SX::sym("X", n_, 1);
// Parameters to the problem
SX H = SX::sym("H", sparsity_in(QPSOL_H));
SX G = SX::sym("G", sparsity_in(QPSOL_G));
SX A = SX::sym("A", sparsity_in(QPSOL_A));
// Put parameters in a vector
std::vector<SX> par;
par.push_back(H.nonzeros());
par.push_back(G.nonzeros());
par.push_back(A.nonzeros());
// The nlp looks exactly like a mathematical description of the NLP
SXDict nlp = {{"x", X}, {"p", vertcat(par)},
{"f", mtimes(G.T(), X) + 0.5*mtimes(mtimes(X.T(), H), X)},
{"g", mtimes(A, X)}};
// Create an Nlpsol instance
casadi_assert_message(!nlpsol_plugin.empty(), "'nlpsol' option has not been set");
solver_ = nlpsol("nlpsol", nlpsol_plugin, nlp, nlpsol_options);
alloc(solver_);
// Allocate storage for NLP solver parameters
alloc_w(solver_.nnz_in(NLPSOL_P), true);
}