本文整理汇总了C++中Quaterniond::norm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaterniond::norm方法的具体用法？C++ Quaterniond::norm怎么用？C++ Quaterniond::norm使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Quaterniond的用法示例。
在下文中一共展示了Quaterniond::norm方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Pose
inline Pose::Pose(const Quaterniond& orientation,
const Vector3d& position)
: m_orientation(orientation)
, m_position(position)
{
CHECK(std::fabs(orientation.norm() - 1) < 1e-15)
<< "Your quaternion is not normalized:"
<< orientation.norm();
// Or, one may prefer
m_orientation.normalize();
}示例2: assert
void SO3::
setQuaternion(const Quaterniond& quaternion)
{
assert(quaternion.norm()!=0);
unit_quaternion_ = quaternion;
unit_quaternion_.normalize();
}